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VxWorks操作系統是一個功能強大、而且獨立于處理器的實時操作系統，它具有真正微內核的相當小的層次結構。穩定、可靠、高性能的內核以及友好的用戶開發環境等優點使得VxworkS被廣泛應用于高精尖以及實時性要求極高的領
域。文中在分析VxWorks內核的多任務調度以及相應的調度算法的基礎上，提出了基于優先級的多任務資源共享問題的
解決方案，并介紹了一個解決優先級倒置的方案實例。
關鍵詞：調度；任務控制塊；優先級倒置；優先級繼承；優先級極限
VxWorks操作系統是美國Wind ver公司設計開發的一種嵌入式實時操作系統(RToS)，具有高度可裁剪的微內核結構、高效的多任務調度、靈活的任務間通信，并以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。文中分析了v1 ，0rl【S的調度算法并給出調度過程中出現優先級倒置問題的解決方案。
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