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針對多任務(wù)系統(tǒng)而言，調(diào)度是指根據(jù)一定的算法．將CPU 分配給符合條件的任務(wù)使用，不同的系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度機制不同。本文介紹VxWorks系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略和算法．分析優(yōu)先級倒置產(chǎn)生的原因并給出解決方案。重點闡述靜
態(tài)表方式的實現(xiàn)方法并給出C語言程序框架。
關(guān)鍵詞：調(diào)度；任務(wù)；優(yōu)先級；倒置；靜態(tài)表
嵌入式系統(tǒng)不但要滿足應(yīng)用的功能需求，更重要的是要滿足應(yīng)用提出的實時性要求。因此，嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵在于，采用各種算法和策略，始終保證系統(tǒng)行為的可預(yù)測性，即在系統(tǒng)運行的任何時刻、任何情況下，任務(wù)調(diào)度程序都能為每個任務(wù)合理地分配資源，使每個任務(wù)的實時性要求都能得到滿足。Vxworks系統(tǒng)提供的調(diào)度算法主要針對非周期性任務(wù)，并沒有提供調(diào)度和管理周期性任務(wù)的機制，而且在優(yōu)先級搶占調(diào)度中也存在著優(yōu)先級倒置等問題。這些問題的存在，嚴重地影響了系統(tǒng)的實時性和可預(yù)測性，降低了系統(tǒng)的性能。因此有必要對這些問題進行深入討論。
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