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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>基于平面閉鏈機構的縮桿鄰接矩陣變更

基于平面閉鏈機構的縮桿鄰接矩陣變更

2018-03-20 | rar | 0.62 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對平面閉鏈機構運動特性集成的問題,對閉鏈機構的設計過程、閉鏈機構運動鏈數(shù)目綜合過程、縮桿鄰接矩陣表示、去同構鏈、去呆鏈等方面進行了研究,以此獲得了各桿件不同自由度的縮桿鄰接矩陣數(shù)目表。通過對各縮桿鄰接矩陣的比較,提出了少桿與多桿機構局部同構的識別方法,建立了平面閉鏈少桿機構向多桿機構的過渡過程,在此基礎上給出了平面閉鏈機構的縮桿鄰接矩陣變更過程。最后,運用平面閉鏈機構縮桿鄰接矩陣變更方法對現(xiàn)有的飛剪機構進行了改進,驗證了該變更過程的可行性。研究結果表明:平面閉鏈多桿機構可以由少桿機構添加若干桿件及運動副獲得。

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