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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>步進電機加減速算法介紹和基于AVR446_Linear speed control of stepper motor的步進電機加減速實現(xiàn)

步進電機加減速算法介紹和基于AVR446_Linear speed control of stepper motor的步進電機加減速實現(xiàn)

2021-11-15 | pdf | 0.47 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文大部分內(nèi)容來自《硬石電機控制專題指導(dǎo)手冊》一、引出1、步進電機速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。理論上,給一個脈沖,步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角。但實際上,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。2、步進電機運行起來后,如果要立即停止,由于所帶負載具有慣性,可能會導(dǎo)致過沖。因此步進電機需...
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