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對一種采用捷聯技術的基于PC104 的路譜測量系統的構成和主要功能進行了介紹，
對系統的信號處理電路進行了詳細的分析和設計，采用FPGA 設計實現了對傳感器輸出信號的處理和測量及PC104 與傳感器和D/A 轉換器的接口電路，用電平轉換電路實現了TTL電平和LVTTL 電平之間的雙向轉換，并設計了系統的軟件流程圖。實驗表明系統可實時測量載體的三維姿態信息并具有較高的精度和可靠性。
姿態測量是慣性技術應用的一個重要領域，利用角敏感傳感器測量載體的角運動信息，通過解算獲取載體的運動姿態，包括航向、俯仰、橫滾等姿態信息，用于載體的姿態測量、控制或跟蹤中，廣泛應用于空間飛行器、無人機、航空電子系統、平臺穩定、資源勘探等領域。根據不同的應用領域和要求，姿態測量可以采用不同的測量手段以及不同的硬件配置。
隨著計算機技術的發展，現在一般采用捷聯技術實現載體的三維姿態的測量。
在捷聯系統中，由于坐標系的建立以及姿態的解算全部由計算機完成，因此計算機是系統的核心，特別是在姿態譜測量中由于更強調實時性和連續性，因此其對計算機的要求更高。
目前在捷聯系統中應用較多的計算機是PC104 和DSP。由于PC104 本身具有數據記錄功能，且開發簡單方便，因此其在捷聯系統中得到了廣泛的應用。本文將詳細介紹一種基于PC104的姿態測量系統應用于路譜測量時的信號處理電路的設計方法。
對系統的信號處理電路進行了詳細的分析和設計，采用FPGA 設計實現了對傳感器輸出信號的處理和測量及PC104 與傳感器和D/A 轉換器的接口電路，用電平轉換電路實現了TTL電平和LVTTL 電平之間的雙向轉換，并設計了系統的軟件流程圖。實驗表明系統可實時測量載體的三維姿態信息并具有較高的精度和可靠性。
姿態測量是慣性技術應用的一個重要領域，利用角敏感傳感器測量載體的角運動信息，通過解算獲取載體的運動姿態，包括航向、俯仰、橫滾等姿態信息，用于載體的姿態測量、控制或跟蹤中，廣泛應用于空間飛行器、無人機、航空電子系統、平臺穩定、資源勘探等領域。根據不同的應用領域和要求，姿態測量可以采用不同的測量手段以及不同的硬件配置。
隨著計算機技術的發展，現在一般采用捷聯技術實現載體的三維姿態的測量。
在捷聯系統中，由于坐標系的建立以及姿態的解算全部由計算機完成，因此計算機是系統的核心，特別是在姿態譜測量中由于更強調實時性和連續性，因此其對計算機的要求更高。
目前在捷聯系統中應用較多的計算機是PC104 和DSP。由于PC104 本身具有數據記錄功能，且開發簡單方便，因此其在捷聯系統中得到了廣泛的應用。本文將詳細介紹一種基于PC104的姿態測量系統應用于路譜測量時的信號處理電路的設計方法。
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