吴忠躺衫网络科技有限公司

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數控技術論文>無人機環繞目標飛行控制

無人機環繞目標飛行控制

2018-01-05 | rar | 0.51 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  論述了利用激光雷達測量信息解算無人機機頭方向與環繞目標中心方向角度差即轉差角和無人機與環繞目標間距離的方法。通過EKF融合陀螺儀、加速度計和磁力計數據用于無人機的姿態解算,采用具有角速率內環和角度外環的雙環PD控制器進行無人機的姿態控制。將由激光雷達信息解算出的轉差角反饋到轉向控制PID控制器,控制器的輸出量接入偏航角控制器用于機頭鎖定目標。將目標距離反饋到定距控制PID控制器,控制器的輸出量接入俯仰角控制器用于維持無人機與環繞目標間的距離。兩控制器相結合控制無人機環繞目標飛行。搭建了四旋翼無人機實驗平臺,通過柱狀物體環繞實驗驗證了利用激光雷達解算數據控制四旋翼環繞目標飛行的可行性。

無人機環繞目標飛行控制

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1491次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  14. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
百家乐官网网站那个好| 涟源市| 微信百家乐官网群二维码| 大发888 娱乐| 百家乐佣金计算| 百家乐官网游戏全讯网2| 大发888 34| 真人百家乐赌博技巧| 粤港澳百家乐官网赌场娱乐网规则| 海王星国际| 威尼斯人娱乐城官方网址| 关于百家乐切入点| 百家乐官网龙虎斗| 百家乐官网分析博彩正网| 网上足球投注| 百家乐游戏大厅下| 百家乐注码技巧| 广东百家乐官网主论坛| 百家乐官网试玩活动| 永利高a1| 飞天百家乐的玩法技巧和规则 | 百家乐官网在线小游戏| 娱乐场游戏| 大发888娱乐城首页| 大众百家乐的玩法技巧和规则 | 澳门百家乐官网玩法| 赌博机器| 大发888免费下载| 查看百家乐赌博| 怎样玩百家乐赢钱| 网上赌百家乐官网的玩法技巧和规则| 百家乐官网3宜3忌| 现金博彩网| 大发888 bet娱乐场下载| 大发888 dafa888 octbay| 澳门百家乐必赢看| 百家乐如何买大小| 百家乐官网预约| 百家乐官网免费下| 老钱庄百家乐官网的玩法技巧和规则| 百家乐官网最新产品|