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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

2009-07-06 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

資料介紹

提出了一種微小爬壁機(jī)器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng),提出采用單目視覺方法中的聚焦法,以CCD 作為傳感器,用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測量。驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本研究提出的測量原理和系統(tǒng)是正確可行的。
關(guān)鍵詞:機(jī)器人;位置測量;CCD 傳感器;單目視覺;攝像機(jī)標(biāo)定
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