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針對現有的無線傳感器網絡（WSN）功率控制方法存在的節點早死問題，提出一種考慮節點剩余能量的功率控制方法SAFPC。首先，設計了具有“輸入一輸出一反饋”機制的兩級模糊控制器系統模型，主控制器負責節點發射功率調節，從控制器負責期望節點度調節，自適應地根據網絡中節點剩余能量來調節發射功率；然后，分別對主、從控制器的模糊化、模糊規則及解模糊過程進行了詳細描述；最后，從網絡收斂時間、平均能耗以及生命周期方面對SAFPC進行了仿真分析。實驗結果表明，與模糊控制傳輸功率方法（FCTP）相比，SAFPC收斂速率快12. 5%，在不同網絡規模情況下節點平均能耗降低3. 68%，網絡生命周期延長7.9%。可見，SAFPC能有效延長網絡生命周期，提高網絡動態適應性及鏈路魯棒性。
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