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分析了變參數PID 控制器各個參數隨著誤差信號的變化趨勢，得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現變參數PID 控制器的參數校正。仿真結果表明能得到比常規非變參數PID 控制器性能更好。
關鍵詞：PID 控制器；變參數；誤差信號；
The Research of The Variable Parameters PID Governor CHEN Yong-hong ZHU Cong-qiao WAN Yan-ling (Power Eng. College, Naval Univ. Engineering, Wuhan 430033, China)
Abstract: Analyzed the variation trend of the Variable parameters PID governor with System error, and received their expression. Revised the parameters of Variable parameters PID governor through the expression. The emulational result indicated the performance of Variable parameters PID governor is more excellent than general PID governor.
Keyword: PID governor；Variable parameters; Error signal;
關鍵詞：PID 控制器；變參數；誤差信號；
The Research of The Variable Parameters PID Governor CHEN Yong-hong ZHU Cong-qiao WAN Yan-ling (Power Eng. College, Naval Univ. Engineering, Wuhan 430033, China)
Abstract: Analyzed the variation trend of the Variable parameters PID governor with System error, and received their expression. Revised the parameters of Variable parameters PID governor through the expression. The emulational result indicated the performance of Variable parameters PID governor is more excellent than general PID governor.
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