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ModBus通信協(xié)議及編程_朱小襄
Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議是 工 業(yè) 控 制 領(lǐng) 域 中 最 通 用、最 開放的通信協(xié)議之一，得到了眾多廠商的支持。通過Ｍｏｄｂｕｓ協(xié) 議，不同廠商的設(shè)備可以方便地連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn) 行 相 互 通 信［１－３］。目 前，Ｍｏｄｂｕｓ協(xié) 議 已經(jīng)成為我國 工 業(yè) 自 動 化 網(wǎng) 絡(luò) 協(xié) 議 規(guī) 范 的 國 家 標(biāo) 準(zhǔn)之一，國內(nèi)許多廠商的產(chǎn)品或系統(tǒng)均支持該協(xié)議。Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議采 用 主 從 應(yīng) 答 式 通 信，詳 細(xì) 規(guī) 定了主、從設(shè)備的通信行為，定義了設(shè)備能夠識別和使用的報文結(jié)構(gòu)［４］。該協(xié)議規(guī)定網(wǎng)絡(luò)中只能有一個通信主設(shè)備（主站），其他設(shè)備均為通信從設(shè)備（從站）。通信必須由主站發(fā)起，各從站通過地址來識別屬于自己的查詢信息并進(jìn)行響應(yīng)。Ｍｏｄｂｕｓ協(xié) 議 有 ２ 種 傳 輸 模 式，即 ＡＳＣＩＩ和ＲＴＵ 模式。兩者相比，ＲＴＵ 模式要求數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸，且字節(jié)傳輸效率高［５］，更適用于測控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的實(shí)時傳輸。本 文 即 以 ＲＴＵ 從 站 模 式 為 例，介 紹Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議的軟件設(shè)計(jì)方法。
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