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本文介紹由Intel 80C196KC 單片機和兩片PBL3717A 電機驅動芯片構成的二相步進
電機的控制系統，包括了基于PBL3717A 芯片的電機驅動的硬件電路設計和步進電機的軟件控制程序。系統通過80C196KC 高速輸出口HSO 輸出控制脈沖，占用的CPU 資源極少，實現了步進電機的轉動，鎖定，變速控制和軟件細分控制。
關鍵字：PBL3717 80C196KC 步進電機
步進電動機是一種純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變為角位移，通過改變輸
出脈沖信號的頻率和個數，可以實現調速和位置控制，具有較好的低速運行特性和較寬的調速范圍，數控簡單，成本低，無累積誤差，能夠準確的移動和定位[1]。PBL3717A 是SGS-THOMSON 公司生產的步進電機單相繞組的專用驅動芯片，兩塊PBL3717A 芯片和少量無源電路元件可以組成一組完整的二相步進電機的控制驅動電路。80C196KC 是INTEL MCS96 系列中一款高性能的CHMOS 型的16 位單片機，使用80C196KC 和PBL3717 可以很好的實現二相混合式步進電動機的運轉、轉矩細分、變速和鎖定控制。
電機的控制系統，包括了基于PBL3717A 芯片的電機驅動的硬件電路設計和步進電機的軟件控制程序。系統通過80C196KC 高速輸出口HSO 輸出控制脈沖，占用的CPU 資源極少，實現了步進電機的轉動，鎖定，變速控制和軟件細分控制。
關鍵字：PBL3717 80C196KC 步進電機
步進電動機是一種純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變為角位移，通過改變輸
出脈沖信號的頻率和個數，可以實現調速和位置控制，具有較好的低速運行特性和較寬的調速范圍，數控簡單，成本低，無累積誤差，能夠準確的移動和定位[1]。PBL3717A 是SGS-THOMSON 公司生產的步進電機單相繞組的專用驅動芯片，兩塊PBL3717A 芯片和少量無源電路元件可以組成一組完整的二相步進電機的控制驅動電路。80C196KC 是INTEL MCS96 系列中一款高性能的CHMOS 型的16 位單片機，使用80C196KC 和PBL3717 可以很好的實現二相混合式步進電動機的運轉、轉矩細分、變速和鎖定控制。
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