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介紹了一種基于ARM9 的嵌入式車載網關的軟硬件系統設計，簡要闡述了車載LIN 網
絡，CAN 網絡與互聯網通過該網關的連接方案，詳細介紹了基于AMR9 和Linux 環境下的LIN協議編程、CAN 設備驅動程序開發、網絡編程,該研究對將來智能網絡汽車的廣泛應用有著重要而現實的意義.
關鍵詞：網關; CAN; 嵌入式; ARM
Abstract：The design of embedded car gateway software and hardware system based on
ARM9 is introduced in this paper, The plan which connects LIN Network and CAN Network with Internet by the gateway is described in brief, The programming of LIN protocol 、 the development of CAN equipment driver 、socket programming based on ARM9 and Linux
is detailedly presented. This study is of important and practical significance to the realization and application of intelligent nectar in the future.
Keywords：gateway; CAN ;Embedded; ARM
絡，CAN 網絡與互聯網通過該網關的連接方案，詳細介紹了基于AMR9 和Linux 環境下的LIN協議編程、CAN 設備驅動程序開發、網絡編程,該研究對將來智能網絡汽車的廣泛應用有著重要而現實的意義.
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ARM9 is introduced in this paper, The plan which connects LIN Network and CAN Network with Internet by the gateway is described in brief, The programming of LIN protocol 、 the development of CAN equipment driver 、socket programming based on ARM9 and Linux
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