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討論直接轉矩控制方法在永磁同步電機中的應用問題，利用MATLAB仿真工具對永磁同步電機直接轉矩控制系統仿真。針對直接轉矩控制低速時存在較大轉矩脈動的問題，采用觀測器方法克服傳統磁鏈模型中參數的不確定性對磁鏈觀測精度的影響，保證全速范圍內磁鏈的準確估計，提高控制性能。仿真表明觀測磁鏈具有較高的精度，對電阻的不確定變化具有較強的魯棒性，并可準確估計無速度傳感器的速度及位置。
- Abstract:
- ?In this paper,the application of DTC in PMSM is discussed,and simulation of PMSM DTC system is implemented based on MATLAB.For the problem of torque ripple at low speed,observer method is used to overcome the accuracy of flux effects which the traditional flux model parameters uncertainty impact on,the method ensures accurate estimates of flux in the full range,and improves the control performance.The simulations show that flux observation is of high precision and has a strong robustness to the uncertainty of the resistance change,and accurately estimate the speed and location without speed sensor
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