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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于滑模控制的航空氣動伺服控制系統

基于滑模控制的航空氣動伺服控制系統

2009-09-09 | rar | 167 | 次下載 | 5積分

資料介紹

????????本文提出了一種滑??刂品椒ú迷跓o桿汽缸氣動執行機構的位置控制中。由于受空氣可壓縮性、摩擦力以及隨時間變化的系統參數的非線性影響,氣動系統的精確數學模型很難獲取。本文選用了一個三階氣動系統的動態模型,并且不考慮比例控制閥的動態特性。同時為了避免控制信號引發高頻振蕩,在建模過程中用平穩光滑的飽和度函數代替sgn(.)函數。仿真和實驗結果表明,本文提出的滑??刂撇呗阅軌虮WC位置控制在合理的精度范圍內并取得了良好的控制效果,尤其適用于比例伺服閥控制的無桿汽缸電氣控制系統。
關鍵詞:非線性;滑??刂破?;邊界層;伺服執行機構;比例控制閥;滑動面
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