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開發(fā)了基于LabVIEW及機(jī)器視覺技術(shù)的三坐標(biāo)工作臺(tái)灌裝系統(tǒng)。系統(tǒng)使用CCD攝像機(jī)和圖像采集卡采集圖像。經(jīng)圖像標(biāo)定、中值濾波、快速圖像匹配等處理算法，獲得偏心加注口的圓心坐標(biāo)位置信息。以此控制三坐標(biāo)工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)加注槍，實(shí)現(xiàn)偏心桶口的自動(dòng)定位。實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)運(yùn)行可靠，算法高效、穩(wěn)定，有較高的實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺? 中值濾波? 模板匹配? 加注口
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