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電子控制動力轉向系統（Electronic Control Power Steering，EPS），根據動力源不同又可分為液壓式電子控制動力轉向系統（液壓式EPS）和電動式電子控制動力轉向系統（電動式EPS）。液壓式EPS是在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等構成的；電動式EPS是利用直流電動機作為動力源，電子控制單元根據轉向參數和車速等信號，控制電動機扭矩的大小和方向。電動機的扭矩由電磁離合器通過減速機構減速增扭后，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉向作用力。
通過本章的教學，讓學生了解EPS的功能和類型，熟悉EPS的使用方法和使用主要事項，掌握EPS的組成和工作原理，具備對典型EPS進行故障診斷和維修的基本技能。
電子控制動力轉向系統（EPS）可以在低速時減輕轉向力，以提高轉向系統的操縱穩定性；在高速時則可適當加重轉向力，以提高操縱穩定性。液壓式電子控制動力轉向系統是在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設電子控制裝置而構成的。根據控制方式的不同，液壓式電子控制動力轉向系統又可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式三種形式。
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