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簡介：針對焊縫缺陷X射線實時自動檢測技術普遍存在誤檢高的問題，研制了焊縫缺陷X射線實時自動檢測系統，提出了工業膠片智能檢測系統中采集和控制的同步問題的研究方法，設計了步進電機的控制方法與光電編碼器采集方法，采用Cortex-M3內核的STM32進行步進電機速度的采集與電機速度PID控制，同時，步進電機帶動夾持機構使膠片相對CCD運動，線陣CCD開始采集圖像。只要CCD的線頻率與掃描機構的運動速度同步，就可以采集到沒有畸變的圖像，運用LMD18245全橋電機驅動器等器件以及設計所需的相關軟件的使用。在此基礎上，對系統進行設計、編程和調試，該系統在壓力管道焊縫缺陷實時自動檢測中驗證了其正確性和有效性。
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