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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>技術講堂:使用分層的方法設計機器人軟件

技術講堂:使用分層的方法設計機器人軟件

2023-11-06 | doc | 344.5KB | 次下載 | 免費

資料介紹

簡介:機器人軟件架構是典型的控制回路的層次集,包含了高端計算平臺上的高級任務規劃、運動控制回路以及最終的現場可編程門陣列(FPGA)。在這中間,還有循環控制路徑規劃、機器人軌跡、障礙避讓和許多其他任務。這些控制回路可在不同的計算節點(包括臺式機、實時操作系統以及沒有操作系統的自定制處理器)上以不同的速率運行。
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