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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>高壓架空輸電線路自動巡線機器人的研制

高壓架空輸電線路自動巡線機器人的研制

2023-10-30 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  摘要:介紹了自行研制的ll0kV高壓架空輸電線路巡線機器人。該機器人機械結構設計合理、巧妙;控制系統(tǒng)采用兩級分布式計算機控制結構,規(guī)劃級用于機器人管理和路徑規(guī)劃,直接控制級用于機器人的姿態(tài)和運動控制。實驗線路上的運行表明,較好地解決了自主越障問題,可以完成規(guī)定的巡檢任務,具有非常廣泛的應用前景。

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