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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛軌跡規劃之路徑規劃總結

自動駕駛軌跡規劃之路徑規劃總結

2023-06-07 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

接下來的幾篇文章將主要圍繞著全局路徑規劃的常見算法展開。全局路徑規劃與局部路徑規劃不同,全局路徑規劃是主導全局,探求的是 整個地圖中,出發點到目標點之間最優的路徑,主要采用一些計算機學科中的最短路徑算法。而局部路徑規劃是在全局路徑規劃之后對 路徑進行一個符合車輛動力學,平穩性的軌跡優化,主要采用計算幾何與數值分析中的擬合曲線。本篇文章主要是介紹路徑規劃算法的 大綱。
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