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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛預測技術介紹

自動駕駛預測技術介紹

2023-06-01 | pdf | 0.77 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

無人車系統從算法模塊可分為三個部分,首先是感知通過對傳感器數據和環境信息進行計算來解決周圍有什么的問題,其次是 預測,根據感知信息預測環境下一步將發生什么,最后有規劃控制模塊綜合考慮周圍障礙物的預測結果和本車的目的地,來決 定接下來本車該做什么。
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