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PMSM 無位置傳感器控制主要分為兩類:一種是在中高速范圍內利用反電動勢和電角速度的關系，通過計算反電動勢獲取轉子位置信息，例如磁鏈觀測器，模型參考自適應法，擴展卡爾曼濾 波器和滑模觀測器。另一種是利用電機凸極效應的高頻注入法，包括脈振高頻電流注入法、旋轉高頻電壓注入法和脈振高頻電壓注入法，后兩種方法與基本數學方程無關，它對電機參數不敏 感，具有更好的魯棒性。 在零低速環境下，基波模型中有關位置的反電動勢信號很微弱，提取時信噪比過低，此時實現無位置傳感器控制可利用電機的高頻激勵模型，通過注入高頻信號再提取高頻響應中的位置信號 即可,高頻注入法主要以旋轉高頻電壓注入法和脈振高頻電壓注入法兩種為主。
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