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當工程師想利用電氣、電子的機器在現實世界中做些什么時，他們會思考怎樣才能將電信號變為“力”？將電信號轉換為力的就是傳動器，即電機?？梢詫㈦姍C視作“將電氣轉換為機械的力的元件”。最基本的電機是 “DC 電機（有刷電機）”。在磁場中放置線圈，通過流動的電流，線圈會被一側的磁極排斥，同時被另一側磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉。在旋轉過程中令通向線圈中的電流反向流動，使其持續旋轉。電機中有個叫“換向器”的部分是靠“電刷”供電的，“電刷”的位置在“轉向器”上方，隨著旋轉不斷移動。通過改變電刷的位置，可使電流方向發生變化。換向器和電刷是 DC 電機的旋轉所不可或缺的結構。
換向器切換線圈中電流的流向，反轉磁極的方向，使其始終向右旋轉。電刷向與軸一同旋轉的換向器供電。
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