嵌入式技術(shù)是21 世紀(jì)具有廣闊發(fā)展前景的技術(shù)之一，由于其可靠性高、實時性強、便于開發(fā)和維護等諸多特點，而被廣泛地應(yīng)用在各種系統(tǒng)中。本文介紹了RTX-51 實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，通過實例解析其在項目開發(fā)中的應(yīng)用。

　　傳統(tǒng)的單片機程序多為單任務(wù)系統(tǒng)， 其業(yè)務(wù)邏輯順序安排在主函數(shù)中，主函數(shù)是整個程序的入口，一般為死循環(huán)，循環(huán)過程中通過調(diào)用函數(shù)未完成相應(yīng)的操作，而對于一些較短的實時任務(wù)則通過中斷方式進行處理。此種程序結(jié)構(gòu)簡單、直觀，易于實現(xiàn)，但對于較復(fù)雜的應(yīng)用此種結(jié)構(gòu)表極為不便， 并且不能滿足實時性要求較高的場合，因此必須考慮一種新的開發(fā)模式。

　　實時多任務(wù)操作系統(tǒng)具有高效的設(shè)計、可靠性高、實時性強等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中。現(xiàn)在世面上已經(jīng)存在很多嵌入式操作系統(tǒng)， 如uCOS、VxWork、linux、WinCE 等等，但這幾種操作系統(tǒng)規(guī)模較大，對硬件資源要求較高，一般應(yīng)用在16/32 位的處理器中。而對于處理能力有限的MCS-51 八位單片機無法支持。

　　RTX-51 是專門應(yīng)用于MCS-51 系列單片機的一種小型的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，它允許循環(huán)任務(wù)切換，支持信號傳遞，還能并行的利用中斷功能，RAM 需求量小，非常適合在MCS-51 單片機上運行。