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在過程控制中，PID控制器，一直是應用最為廣泛的一種自動控制器；PID控制也一直是眾多控制方法中應用最為普遍的控制算法，PID算法的計算過程與輸出值(OUT)有著直接函數(shù)關系，因此想進一步了解PID控制器，必須首先熟悉PID算法，這也是筆者為什么在下面的內(nèi)容里大費周章討論這個問題的原因所在。
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