超聲波測距模組 V2.0使用說明書:1 系統簡介.1
1.1 基本特性與參數指標..1
1.2 主要功能1
1.3 結構示意圖..1
1.4 系統環境1
1.5 注意事項2
1.5.1 電源輸入..2
1.5.2 測距模式選擇2
1.5.3 使用方式..3
2 硬件模塊說明..4
2.1 電路原理圖簡介4
2.1.1 超聲波諧振頻率調理電路.4
2.1.2 超聲波回波接收處理電路.4
2.1.3 電源接口..5
2.1.4 測距模式選擇跳線.5
2.1.5 模組接口..5
2.2 主要元器件..5
3 軟件說明.6
3.1 超聲波測距原理6
3.2 軟件構成7
3.2.1 主程序7
3.2.2 超聲波測距程序..8
3.2.3 EXT1外部中斷程序12
3.3 超聲波測距函數介紹12
3.4 超聲波測距程序注意事項.13
4 應用舉例..14
4.1 配合61板進行短距測距應用.14
4.1.1 模組跳線設置.14
4.1.2 61板設置與接線..14
4.1.3 下載Demo程序并進行短距測距15
4.1.4 短距測距注意事項及聲明..15
4.2 配合61板進行中距測距應用.15
4.2.1 模組跳線設置.15
4.2.2 61板設置與接線..15
4.2.3 下載Demo程序并進行中距測距16
4.2.4 中距測距注意事項及聲明..16
5 常見問題解答17
6 附錄.18
6.1 電路原理圖18
6.2 實物圖..19
6.3 應用接口說明..19
6.4 配件清單及配件說明19
6.5 相關資料清單..20
6.6 公司聯系方式..21

超聲波傳感器諧振頻率：40KHz；
模組傳感器工作電壓：4.5V~9V
模組接口電壓：4.5V~5.5V
1.2 主要功能
三種測距模式選擇跳線J1（短距、中距、可調距）：
短距：20cm~100cm左右（根據被測物表面材料決定），精度1cm；
中距：70cm~400cm左右（根據被測物表面材料決定）；
可調：范圍由可調節參數確定，當調節在合適的值時，最遠測距700cm左右；