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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>Profinet轉ModbusTCP網關連接DCS與發那科機器人

Profinet轉ModbusTCP網關連接DCS與發那科機器人

2023-07-25 | pdf | 1.66 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

DCS與機器人通信時,Funuc作為服務器端,DCS作為客戶端通過開疆Profinet轉ModbusTCP網關向Funuc發送讀寫請求,Funuc應答后DCS通過Profinet轉ModbusTCP網關接收Funuc的數據,實現數據的傳遞,注意:Modbus不能同步進行通信,主機在同一時間內只能向一個從機發送請求,總線上每次只有一個數據進行傳輸,即主機發送,從機應答,主機不發送,總線上就沒有數據通信。從機不會自己發送消息給主站,只能回復從主機發送的消息請求。

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