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1. PID 調試步驟
沒有一種控制算法比PID 調節規律更有效、更方便的了。現在一些時髦點的調節器基本源自PID 。甚至可以這樣說：PID 調節器是其它控制調節算法的嗎。為什么PID 應用如此廣泛、又長久不衰？
因為PID 解決了自動控制理論所要解決的最基本問題，既系統的穩定性、快速性和準確性。調節PID 的參數， 可實現在系統穩定的前提下，兼顧系統的帶載能力和抗擾能力，同時，在PID 調節器中引入積分項，系統增加了一個零積點，使之成為一階或一階以上的系統， 這樣系統階躍響應的穩態誤差就為零。由于自動控制系統被控對象的千差萬別， PID 的參數也必須隨之變化， 以滿足系統的性能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩，特別是對初學者。下面簡單介紹一下調試PID 參數的一般步驟：
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