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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>C形臂的手術導航相機標定

      C形臂的手術導航相機標定

      2017-12-14 | rar | 0.74 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對基于C形臂的手術導航系統中相機標定這一關鍵技術中存在的過渡環節過多、參數求解過程復雜等問題，提出一種完全忽略相機模型的解決方法。該方法完全忽略相機模型，在映射參數求解過程中簡化了過渡環節，使得算法實現變得高效；同時，提出了帶有雙層金屬球的校準靶，通過識別小球的投影數據來實現相機標定。在校準點驗證實驗中，可以驗證經變換后的坐標的殘余誤差均不超過0. 002像素；在導航驗證實驗中，借助初步搭建的導航平臺成功實現了探針取點及穿孔。實驗結果表明，該相機標定方法的精度能夠滿足手術導航系統的精度要求。
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