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機器人的結構及控制技術

2017-10-16 | rar | 0.09 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  目前已經開發(fā)出了多種類型機器人機構,運動自由度從3自由度到7或8自由度不等,其結構有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關節(jié)和平面關節(jié)多種。目前研究重點是機器人新的結構、功能及可實現(xiàn)性,其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法,探索新的高強度輕質材料,進一步提高負載/自重比。同時機器人機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展。

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