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設計的是一個傳統的掃地機器人，它使用紅外傳感器和超聲波傳感器來檢測障礙物，以及一個MPU6050運動傳感器來計算旋轉角度。使用兩個直流減速電機驅動車輪實現行走，兩邊的編碼器可以通過計算編碼器產生的脈沖數量來計算車輪的速度和距離。為了方便實驗過程及時獲取傳感器數據和向掃地機器人發送開機、關機命令，連接了一個ATK-ESP8266WIFI模塊，使用筆記本電腦安裝網絡調試助手軟件實現和WIFI模塊的通訊。該平臺的動力單元為一個電壓為12V、容量為9000mAh電池包，為電機驅動提供電力，并經過穩壓后為控制單元提供動力。主控制單元用于控制整個機器人，STM32F103ZET6被用作控制芯片，主控單元執行機械驅動、運動控制和傳感器數據采集等任務。
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