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1 步進(jìn)電機(jī)原理1.1 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)是將輸入的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的元件。在不超負(fù)載運(yùn)作的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及停止的位置只取決于脈沖的個(gè)數(shù)和脈沖的頻率。脈沖數(shù)越多，電機(jī)的角位移越大，脈沖頻率越高，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快，但不能超過(guò)最高頻率，否則力矩減小，電機(jī)不轉(zhuǎn)。1.2 電機(jī)拆解內(nèi)部結(jié)構(gòu)左圖為定子，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，定子是不動(dòng)的，故稱為定子。可以看到定子中包含了十二個(gè)線圈。關(guān)于圓心對(duì)稱的一對(duì)線圈稱為一個(gè)相。圖中定子為6相。右圖為轉(zhuǎn)子，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上布滿了沿軸向的齒，圖中細(xì)密的紅色的條
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