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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>【STM32】HAL庫 PWM控制電機轉速與編碼器讀取(超詳解)

【STM32】HAL庫 PWM控制電機轉速與編碼器讀取(超詳解)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 10積分

資料介紹

??大家好,我是小政。本篇文章我將針對PWM控制電機編碼器讀取電機轉速的STM32CubeMX配置過程進行詳細的講解,讓準備學習HAL庫的小伙伴能夠更好的理解STM32CubeMX如何配置。有小伙伴對于電機驅動和編碼器不懂的話請看:電機驅動講解:【平衡小車制作】(二)電機驅動(超詳解)編碼器講解:【平衡小車制作】(三)編碼器講解(超詳解)??下一篇文章會推出利用PID算法閉環控制電機轉速(HAL庫)。??話不多說,開始今天的學習吧!1、STM32CubeMX配置:1.1 所用工具:芯片
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