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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>電賽風力擺制作過程中遇到的問題

電賽風力擺制作過程中遇到的問題

2021-12-09 | pdf | 3.28 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

主控用的是msp430傳感器MPU6050,驅動mos管,空心杯電機,外加一個oled顯示屏顯示數據調試一、軟件部分1.MPU6050,DMP讀取歐拉角這個過程中遇到很多問題,首先移植DMP固件庫 需要以下6個文件 修改inv_mpu.c文件里的一些3個函數,第一個是iic寫,第二個iic連續讀,第三個延時 然后就是6050初始化和DMP初始化 我移植完后發現DMP初始化出錯了,然后就一步一步的調試,先是發現第四步,加載dmp固件dmp_load_motion_driver_firmw
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