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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32讀取MPU6050陀螺儀芯片數(shù)據(jù)核心程序

STM32讀取MPU6050陀螺儀芯片數(shù)據(jù)核心程序

2021-12-06 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

1 簡 介最近,想學(xué)角度融合算法在網(wǎng)上買一個JY61的模塊。他們家的模塊用起來還不錯。模塊分為串口通訊和IIC通訊的。串口讀取數(shù)據(jù)他們家有例程,我就不說了。想分享給大家這個模塊的IIC是怎么去讀取MPU6050芯片數(shù)據(jù)的。想要讀取MPU6050芯片,其實就是通過IIC去操作讀取寄存器。大致過程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通訊。再去初始化MPU6050芯片。然后單片機再去讀取寄存器,就能把數(shù)據(jù)讀取出來了。2 配置32單片機的IIC引腳根據(jù)你32單片機的原理圖,找到你的IIC引腳。
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