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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>循跡小車講解二:控制系統1--單片機基礎知識。

循跡小車講解二:控制系統1--單片機基礎知識。

2021-11-17 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

1、循跡小車控制主要由單片機、循跡傳感器電源系統、電機驅動模塊、如果有避障,就是躲避障礙的要求需要加避障傳感器,比如超聲波等,以及遙控等功能。綜上,(1)主要控制的頭腦是單片機;(2)充當感覺的傳感器:紅外循跡模塊,超聲波避障模塊;(3)電機驅動模塊;(4)電源系統。包括電池盒降壓模塊;電源:比如有電池12V,單片機只能接受電壓3.3v-5V,因此,需要降壓模塊,將12V降為5V,給單片機以及需要的傳感器使用。(5)導線,杜邦線,螺釘螺柱銅柱等等。2、上面的一個個講解。(1)什么是單片
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