一．實驗目的

　　1.熟悉并學習使用開發板上的無線通信模塊（NRF24L01）

　　2.復習串口以及GPIO的應用

　　3.掌握SPI的基本知識

　　4.理解NRF24L01無線模塊的基本工作原理

　　二．實驗原理

　　1.NRF24L01

　　nRF24L01是一款工作在2.4～2.5GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發器芯片無線收發器包括：頻率發生器增強型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器解調器輸、出功率頻道選擇和協議的設置可以通過SPI接口進行設置。

　　極低的電流消耗當工作在發射模式下發射功率為-6dBm時電流消耗為9.0mA接收模式時為12.3mA掉電模式和待機模式下電流消耗更低。

　　我們需要格外注意一下幾個參數：

　　（1） 供電電壓1.9~3.6V

　　（2） 數據傳輸率1或2Mbps

　　（3） SPI接口數據速率0~8Mbps

　　（4） 可接受5V電平的輸入

　　（5） 125個可選工作頻道（信道）

　　（6） 可以同時接收6個頻道

　　2.SPI

　　SPI（Serial Peripheral Interface）串行外圍模塊接口是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的，它是一種同步的高速串行通信協議。這里我們需要注意的一點是串行異步通信，也就是我們平常所說的串口，是不需要時鐘同步，所以叫做串行異步通信，而SPI需要時鐘進行同步，這就是兩者的區別所在。

　　SPI總線系統是一種同步串行外設接口；是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。SPI有主從兩種工作方式，可以工作在3線或者4線模式下。