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為什么要寫這篇博客、因為我在調(diào)我的51單片機(jī)wifi小車的雙舵機(jī)攝像頭的時候。從一開始對PWM很陌生到完全理解 PWM調(diào)節(jié)并調(diào)好了兩個舵機(jī)加起來花費(fèi)了整整一天的時間。也看了很多的資料。這里綜合一下，希望能幫助到像我一樣需要使用PWM調(diào)舵機(jī)的人。
下面來簡單的看一下它的工作原理：
三根線：
橙色—————————–信號線
紅色—————————–VCC
棕色—————————–GND
首先、在這個舵機(jī)的內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電壓。如果我們想要控制這個舵機(jī)的轉(zhuǎn)動。那么我們就要通過一定信號線給它一個一定周期的直流偏置電壓。
最終舵機(jī)內(nèi)部會根據(jù)直流偏置電壓與內(nèi)部基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，獲得電壓差輸出。最后電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
經(jīng)過這樣一個簡單的敘述我們大概知道了該怎么控制舵機(jī)的正反轉(zhuǎn)。下面我們了解一下該給它什么樣周期的直流偏置電壓呢？
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