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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>翹翹板智能車設計的詳細資料合集(資料,程序,電路圖)等詳細資料概述

翹翹板智能車設計的詳細資料合集(資料,程序,電路圖)等詳細資料概述

2018-07-24 | rar | 6.02 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  通過車載傾角傳感器對蹺蹺板傾角的高精度測量,實時的向控制系統反饋傾斜狀態,系統根據蹺蹺板狀態做出前進或后退動作,使蹺蹺板保持平衡及實現所要求的其他功能。為保證小車在板上平穩行使,以及從地面任意位置找到蹺蹺板起點,在小車的前后四角各安裝了一對紅外發射接收傳感器,通過設定合適的光強和角度,可以探測板邊界的位置,配合上軟件分析引導小車行駛。

  根據題目要求系統可分為五部分,分別為控制模塊、光電檢測模塊、平衡檢測模塊、電機驅動模塊、顯示模塊,如下圖所



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