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如何以超低功耗MCULM3S811單片機設計一個LED點光源自動跟蹤系統概述

2018-05-10 | rar | 1.94 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  以TI公司的超低功耗MCU LM3S811單片機為核心控制器,設計并制作了一個LED點光源自動跟蹤系統.LM3S811計算出位置誤差后,采用PI控制算法處理,以驅動減速電機跟蹤點光源。經過實際場景測試,當點光源支架沿著圓周和直線緩慢平穩移動限定的角度和距離時,該系統均能使激光筆在左右和上下移動方向上快速、連續地實現LED點光源的跟蹤.

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