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隨著工業的快速發展，對加工設備的要求也越來越高為了提高焊縫層間及表面的焊接質量和焊點的精確度，減少焊接缺陷的產生增強自動焊接設備對不同焊件厚度及焊接質量要求的適應能力，提高自動焊接設備的自動化程度，國外率先開發出了焊接擺動器產品擺動器是解決對接焊、平角焊、垂直立焊、軋輥堆焊等焊接工藝的良好酉己套設備．可適用jj氣體保護爆埋弧焊等焊接設備．
目前，工業現場應用的擺動器有許多種，設計平臺不同，功能也各有不同，本文基于STC單片機設計了一款焊接擺動器的控制系統系統使用直流電機輸出的轉動力作為擺動的動力區別于步進電機精確的定位，使用直流電機的難點在J如何精確判斷電機轉動的位置，本文設計的系統采用了紅外線二極管作為位置傳感器，解決了直流電機精確定位的問題，得到了很好的效果對J’整個系統的設計，首先考慮到系統的易用性，為了讓系統適應工業現場的強電磁干擾環境，對系統的抗干擾性能進行優化使得該系統具有定位精準、響應迅速、體積小巧、擴展性強、抗干擾性強等特點．
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