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智能車競賽中直流電機調速系統的設計與比較
目前 大 電流直 流 電機 多采 用 達林 頓 管 或 管搭 制橋 脈 寬調 制 ， 因此 體積 較大 另一方 面 ， 由于分立 器件 的特性 不 同 ， 使 得 驅 動器 的特 性 具有 一 定 的離 散性 此外 ， 由于功率管的開關 電阻 比較大 ， 因此功耗也很大 ， 需要功率的散熱 片 ， 這無疑進一步加大 了驅動器的體積 。隨著技術 的迅猛發展 ， 基 于大功率 管 的 橋 驅動芯 片逐 漸顯現 出其不可替代的優勢 。但 目前能提供較大電流輸 出的集成芯片不是很 多 。例如飛思 卡爾半導體公司推 出的全橋驅動芯片 和 、意法 半導體公 司推 出的全橋驅動芯片 、英飛凌公 司推 出的高電流 半 橋 馳 動 芯 片 。 微 電子 公 司推 出的 驅動 器芯片是一 種用 于 直流 電機的控制器件 ，可用 于馭動 溝道 管
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