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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>飛思卡爾S12指令的模糊控制算法設計

飛思卡爾S12指令的模糊控制算法設計

2011-08-31 | pdf | 249 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進行了優(yōu)化。實際解決了智能車在拐彎時超調過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經(jīng)驗的基礎上設計出了模糊控制算法,并給出了控制規(guī)則。實踐結果表明,設計的算法在實際減小智能車在轉彎時的超調具有較好的效果

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