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衛星導航原理
1.衛星導航原理：利用四顆衛星與代測點距離交匯得出測定距離。
構成：空間，地面控制，用戶部分 全天候，覆蓋不間斷，精度高
（1）空間：24衛星，6軌道
（2）地面控制：?主控站：采集數據，推算編寫導航電文；給定全球定位系統時間基準；調協管理監測站與注入站；啟動備用衛星?監測站：雙頻接收機高精度絕原子鐘；自動跟蹤衛星采集偽距；數據儲存傳主控?注入站：星歷鐘差電文傳給衛星
（3）用戶：GPS接收機：天線，接收機，處理器，顯示單元，電源。
2.參數
（1）軌道平面：確定了軌道與地球位置。?軌道傾角i：軌道平面與地球赤道面之間的夾角
?升交點赤經：赤道升交點與春分點夾角
（2）橢圓軌道：確定軌道大小形狀 近地點角距w（升交點與近地點夾角），長半軸a，偏心率e
（3）衛星在軌位置：f真近點角：衛星與近地點夾角。
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