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電子發燒友網>電子資料下載>顯示及光電>基于TMS320C28光電編碼器角度測量

基于TMS320C28光電編碼器角度測量

2017-09-01 | rar | 0.26 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在兩軸轉臺的位置控制中,可以充分利用DSP的片上資源EVA、EVB模塊來實現光電編碼器解碼。利用模塊中QEP和捕獲單元讀取光電編碼器脈沖信號,并解碼得到轉臺角度,在CPU內與上位機給出的指令角度比較,并進行校正計算,將計算結果通過事件管理器的PWM驅動模塊輸出。其系統結構框圖如圖所示。

基于TMS320C28光電編碼器角度測量

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