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本系統(tǒng)以TMS320F2812為核心設(shè)計(jì)了一種智能家居裝置——“隨叫隨到”垃圾桶，實(shí)現(xiàn)了語音控制垃圾桶的運(yùn)動。以拾音器作為聲音傳感器，采用延時估計(jì)法（Time Delay Estimation，TDE）實(shí)現(xiàn)了聲源方位的實(shí)時檢測；采用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)了垃圾桶行進(jìn)的蔽障功能；同時，采用語音識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對用戶的前、后、左、右行駛或開啟、關(guān)閉垃圾桶蓋等各種語音指示的識別。從而達(dá)到了垃圾桶“隨叫隨到”的智能化、人性化的目的。
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