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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP實現的一階倒立擺控制

基于DSP實現的一階倒立擺控制

2010-08-05 | rar | 210 | 次下載 | 5積分

資料介紹

倒立擺是控制領域中典型的被控對象。本文通過智能控制算法實現倒立擺的起擺控制。當擺桿的角度進入穩定區域時,通過PID控制算法使擺桿穩定。整個控制過程由基于DSP(Digital Signal Processor)為核心的控制器來實現。經過實物檢驗,成功地實現了一級倒立擺的穩擺和起擺控制。
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