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電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>一種GPS與高精度氣壓高度表在線互標定方法

一種GPS與高精度氣壓高度表在線互標定方法

2009-11-20 | rar | 227 | 次下載 | 3積分

資料介紹

該文針對全球定位系統(GPS)和高精度氣壓高度表測高誤差的不同特性,建立基于三階全微分的氣壓高度表原理誤差補償模型,并提出一種基于“當前”統計模型自適應卡爾曼濾波(KF)的GPS 與高精度氣壓高度表在線互標定方法,實現GPS 與氣壓高度表的優勢互補。通過加速度的均值和方差的自適應跟蹤,完成驅動噪聲方差陣和狀態參數的自適應修正。同時,引入自適應遺忘因子,充分利用“現時”的測量數據,改善濾波器的動態性能。真實航路數據的半物理仿真驗證了該文方法的有效性。
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