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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>如何使用紅外傳感器設計自主跟隨車輛航向控制系統的詳細概述

如何使用紅外傳感器設計自主跟隨車輛航向控制系統的詳細概述

2020-08-28 | rar | 3.49 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  提出了一種基于紅外傳感器檢測相對航向角的車輛自主跟隨控制系統建模和設計方法,對相對航向角的檢測機構及其工作原理進行了介紹,重點討論了基于步進電動機驅動的轉向控制系統的建模方法、前輪轉向角和航向角之間的關系以及相應的控制算法的設計,航向角控制系統模型的Matlab仿真結果和控制系統的實際運行結果高度吻合。結合自主改裝的電動車自主跟隨系統在果園路徑進行了實驗,實驗過程中,引導車和跟隨車行駛路徑之間的最大橫向偏差為9.2 cm,平均偏差為3.3cm,方差為5.5 cm2.實驗結果表明,基于紅外傳感器的車輛自主跟隨控制系統能實現車輛的自主跟隨,系統運行穩定可靠,體現出其在復雜農業環境中的應用前景.

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