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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>如何使用MATLAB實(shí)現(xiàn)三閉環(huán)交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)

      如何使用MATLAB實(shí)現(xiàn)三閉環(huán)交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)

      2020-07-16 | rar | 1.02 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　針對交流伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)，在PMSM 伺服系統(tǒng)電流環(huán)和速度環(huán)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行位置環(huán)設(shè)計(jì)，保證伺服電機(jī)位置跟蹤的精確性。同時(shí)，利用S 曲線加減速算法進(jìn)行速度規(guī)劃，減小電機(jī)在加減速過程中的機(jī)械振動，以保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。在MATLAB ／ Simulink 中建立伺服系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)果表明，上述方法能使系統(tǒng)具有很好的精確性、快速性和抗擾動性。

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